Arduino Robot

caracteristicas:

• • Microcontrolador: ATmega32u4

• • Voltaje de funcionamiento: 5 V

• • Pines I/O digitales: 5

• • Canales PWM: 6

• • Canales de entradas análogas: 4 (de los pines digitales I/O)

• • Canales (multiplexados) de entradas análogas: 8

• • Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

• • Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB son utilizados por el bootloader

• • SRAM: 2 KB (ATmega32u4)

• • EEPROM (interno): 1 KB (ATmega32u4)

• • EEPROM (externo): 512 KB (I2C)

• • Velocidad de reloj: 16 MHz

• • Teclado: 5 teclas

• • Perilla: Potenciómetro conectado a un pin análogo

• • LCD a color: Comunicación SPI

• • Lector de tarjetas SD: Para tarjetas formateadas FAT16

• • Altavoz: 8 Ohms